Description

💨 Modul Fan Motor L9110 XD67 untuk Robot Pemadam Api

Modul L9110 XD67 adalah driver motor DC mini yang terintegrasi dengan motor kipas (fan). Modul ini banyak digunakan pada robot pemadam api dalam kompetisi robotika, di mana kipas berfungsi untuk meniup dan memadamkan api lilin.

Dengan desain ringkas dan kontrol sederhana berbasis IC driver L9110, modul ini sangat cocok untuk proyek robotik, eksperimen mikrokontroler, maupun aplikasi miniatur fan control.

⚡ Spesifikasi Teknis

• IC Driver: L9110 Dual H-Bridge

• Tegangan Kerja: 2.5V – 12V DC

• Arus Output Maksimum: 800 mA (per channel)

• Output: 2 channel H-Bridge (kontrol 2 motor DC kecil atau 1 kipas + 1 motor tambahan)

• Kipas (Fan): DC Motor dengan propeller mini (terpasang langsung di modul)

• Dimensi Modul: ± 32 mm × 32 mm

• Antarmuka Pin: VCC, GND, INA, INB (untuk arah putaran fan)

• Kompatibilitas: Arduino, ESP32, STM32, Raspberry Pi, dsb.

🔧 Fitur Modul

• Modul sudah terintegrasi driver + kipas, siap digunakan.

• Dapat mengontrol arah putaran kipas (CW/CCW) menggunakan sinyal digital.

• Konsumsi daya rendah, cocok untuk sistem berbasis baterai.

• Desain compact, mudah dipasang pada rangka robot pemadam api.

• Output stabil dengan kemampuan menggerakkan motor DC kecil hingga ±12V.

📡 Cara Kerja

• IC L9110 mengontrol kipas melalui logika input INA & INB:

  • INA = HIGH, INB = LOW → kipas berputar searah jarum jam (meniup).

  • INA = LOW, INB = HIGH → kipas berputar berlawanan arah jarum jam.

  • INA = INB = sama → kipas berhenti.

• Dengan logika ini, kipas bisa dikendalikan penuh dari mikrokontroler untuk fungsi pemadaman.

🎯 Keunggulan Utama

1. Terintegrasi (driver + fan), tidak perlu motor tambahan.

2. Mudah digunakan hanya dengan 2 pin kontrol digital.

3. Tegangan fleksibel (2.5V – 12V), cocok untuk robot berbasis baterai LiPo/18650.

4. Ukuran kecil, pas untuk kompetisi robot pemadam api.

5. Output cukup kuat untuk meniup dan memadamkan api lilin.

🚀 Aplikasi

• Robot Pemadam Api → kipas untuk meniup dan memadamkan lilin di arena lomba.

• Proyek Robotik → kipas pendingin mini untuk robot.

• Kontrol Fan DC → untuk mini exhaust fan atau ventilasi kecil.

• Eksperimen Mikrokontroler → pembelajaran kontrol motor dengan H-Bridge.

👉 Dengan desain ringkas, konsumsi daya rendah, dan integrasi langsung dengan kipas, Modul Fan Motor L9110 XD67 adalah pilihan praktis dan ekonomis untuk proyek robot pemadam api maupun eksperimen kontrol motor DC sederhana.